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創(chuàng)遠(yuǎn)智能
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服務(wù)支持
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走進(jìn)創(chuàng)遠(yuǎn)
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iDOS 4.0全系列鉆機(jī)智能控制系統(tǒng)
創(chuàng)遠(yuǎn)智能研制的第四代iDOS鉆機(jī)智能控制系統(tǒng)，重構(gòu)礦山裝備控制系統(tǒng)架構(gòu)，首創(chuàng)向?qū)讲僮?，突破了快速環(huán)境地圖構(gòu)建、高精度定位 與導(dǎo)航、精準(zhǔn)臂架控制和底盤控制等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一套框架適配多場景、多機(jī)型和多任務(wù)應(yīng)用。
CDC全系列鉆機(jī)智能控制架構(gòu)
礦山采掘裝備CDC(Computation，Digitalization，Control)系統(tǒng)架構(gòu)以“軟件定義裝備”為核心理念，針對(duì)地下掘進(jìn)臺(tái)車、采礦臺(tái) 車、鏟運(yùn)機(jī)、撬毛/破碎臺(tái)車和露天鉆機(jī)等設(shè)備，根據(jù)產(chǎn)品類型分別對(duì)動(dòng)力、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)、感知進(jìn)行功能模塊化軟硬件封裝，實(shí)現(xiàn)軟硬件解 耦、便捷彈性擴(kuò)展和快速迭代更新。
集中式計(jì)算
分布式驅(qū)動(dòng)
軟件為中心
構(gòu)建分層架構(gòu)
雙總線
通訊架構(gòu)
計(jì)算和數(shù)據(jù)
能力彈性擴(kuò)展
標(biāo)準(zhǔn)化通信
和數(shù)據(jù)規(guī)范
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