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智能裝備革新礦業(yè)：創(chuàng)遠高新助力五礦安開實現井下無人化作業(yè)

2025-03-28

3月24日，湖南創(chuàng)遠高新機械有限責任公司（以下簡稱"創(chuàng)遠高新"）為五礦礦業(yè)（安徽）開發(fā)有限公司（以下簡稱“五礦安開”）定制改造的首批智能鏟運機完成全流程測試，正式發(fā)車啟程奔赴礦區(qū)。

五礦安開作為國內金屬礦采選領域的領軍企業(yè)，始終致力于通過技術創(chuàng)新提升生產效能與安全水平。此次與創(chuàng)遠高新攜手推進的電動鏟運機自動化改造項目，旨在通過智能化技術賦能傳統(tǒng)采礦設備，實現礦山作業(yè)的精準化、智能化和高效化。

針對井下作業(yè)空間受限、環(huán)境條件復雜、障礙物動態(tài)多變等行業(yè)痛點和難點，創(chuàng)遠技術團隊構建了“感知-決策-控制-驗證”多位一體的研發(fā)攻堅體系。

技術亮點深度解碼：

感知定位新突破：基于激光雷達、慣性導航設備和車速計等多傳感器信息融合技術，提出了改善系統(tǒng)能觀性的改進型子空間分析方法，極大提高了井下微弱環(huán)境特征條件下的快速建圖和車輛定位系統(tǒng)性能。

決策系統(tǒng)再升級：融合全局路徑預測和局部動態(tài)規(guī)劃算法，實時感知巷道空間變化和障礙物信息，結合車體動力學模型，自動生成安全行駛路徑，提高了協(xié)同作業(yè)效率和系統(tǒng)安全性。

智能交互新范式：第二代鏟運機自動駕駛系統(tǒng)，融合本地操作、本地遙控、遠程遙控和自動駕駛多種模式；智能座艙采用人機工學設計，交互功能實現質的飛躍，操作體驗大幅提升。

嚴苛驗證鑄品質：實現核心元器件全國產化，軟件系統(tǒng)全技術棧自主研發(fā)，并進行了嚴格和完備的工業(yè)測試。近三個月來，實施了9大類23項近300多個功能點的嚴苛測試，累積測試行駛里程達200KM，無故障工作時間可達99%，驗證了自動駕駛和自主作業(yè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。

 

隨著首批智能裝備的正式投用，五礦安開與創(chuàng)遠高新的戰(zhàn)略合作進入成果轉化新階段。我們相信，創(chuàng)遠高新的智能系統(tǒng)將大幅提升作業(yè)效率，將工作人員從井下環(huán)境中解放出來，助力五礦安開向‘少人化、無人化’的智慧礦山目標加速邁進；我們也期待雙方的合作為行業(yè)開辟出一條可復制、可推廣的智能礦山轉型升級路徑。

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